Deseteronošci su široka skupina rakova koja obuhvaća sve najpoznatije jadranske vrste poput jastoga, kozica, gambora. Pretpostavlja se da na svijetu živi oko 15.000 vrsta ovog reda.
Pucavce karakteriziraju asimetrična kliješta od kojih veća proizvode karakterističan pucketavi zvuk. Pucavci proizvode zvuk uz pomoč kavitacije. Jačina zvuka iznosi 218 decibela a pritisak je oko 80 kPa na 4 cm od raka što može ubiti manju ribu. Osim za lov, pretpostavlja se da rakovi i komuniciraju uz pomoć pucketanja.
Crvene kozice su najvažniji koćarski ulov u mnogim zemljama zapadne Europe i Sredozemlja.
Kopači su rijetke i nedovoljno poznate vrste rakova koje žive u pješčanim rupama na većim dubinama.
Crvenopjegave rakovice često se ulove na pješćanom dnu povlačnim alatima i mrežama stajačicama. U Jadranu živi samo jedna vrsta iz ove obitelji.
Manja vrsta račića koja živi zakopana u mulju. Slične su vrstama iz obitelji karlića, razlikuju se najviše po tome št su im lijeva kliješta glomaznija.
Grimizni zezavci obitavaju u mulju na većim dubinama. U jadranu živi samo jedna vrsta.
Vrste kozica, pjeskovarke, danju se ukopavaju u piješčano i muljevito dno, a noću slobodno šeću po morskom dnu.
Rakovi samci iz ove obitelji imaju odliku da su svi "lijevoruki", odnosno za razliku od ostalih vrsta rakova lijeva kliješta su im snažnija.
Kratkorepci su manji račići dužih prednjih nogu i kratkih, na izgled zakržljalih, zadnjih nogu. Zadnjim nogama nose predmete sa dna i drže ih poviše svog oklopa.
U Jadranu živi samo jedan kosmač. Često se kamuflira spužvama i plaštenjacima.
U Jadranu iz ove obitelji obitava samo jedna vrsta raka. Ujedno i jedan od najpoznatijih rakova koji se može naći u obalnim procjepima.
Strigljači su manji rakovi kratkog jastolikog tijela i sa dugim kliještima. Najsrodniji su im rakovi samci.
Šuše su obično rakovi hridinaste obale, sloja plime i oseke. I tog razloga i najčešći rakovi koji se viđaju na Jadranu.
Obitelj kozica čistaća koje skidaju parazite sa drugih organizama.
Noćno krugalo je račić iz mulja sa velikim kliještima. U jadranu živi jedna vrsta ove obitelji.
Sitnije vrste rakova koji se danju zakopavaju u pijesak i mulja a noću se izlaze hraniti.
Svjetlosne kozice žive pelagički bez doticaja sa morskim dnom. U Jadranu je zabilježena samo jedna vrsta.
Rakovice su rakovi sa dugim nogama. Često im je oklop obrastao algama koje same postave na sebe. Hrane se pretežito algama.
Obitelj škampi u Jadranu broji samo dvije vrste. Hlapa i Škampa. Ove dvije vrse jedne su od najcjenjenijih Jadranskih rakova. Karakterizira ih dugo tijelo sa mišićavim repom te snažna kliješta.
Samotanci su brojna skupina rakova samaca široko rasprostranjena po Jadranu. Za razliku od obitelji rakova samaca njihova desna klješta su snažnija i izražajnija.
Male kozice su najbronija obitelj kozica u Jadranu. Obitavaju u pličem moru, najčešće uz samu obalu. Česte su u zajdenici sa raznim pridenvnim organizmima te kao čistaći od parazita.
Obitelj Jastoga u Jadranu broji samo jednog od najcjenjenijih svjetskih rakova, u svijetu je broj vrsta jastoga oko 60. Od ostalih velikih rakova razlikuju se po tome što nemaju prepoznatljiva kliješta.
Dubokomorske mekušice su izgledom tipične kozice koje žive na srednjim i velikim dubinama.
Šetsila su sitni rakovi sa karakteristično dugim kliještima koje su o odnosu na tijelo dosta glomazne.
U obitelj mekušica spadaju svijetski komercijalno najvažnije kozice koje se love i koje se uzgajaju u farmama.
Runjavci su sitni obalni račići koji su prekriveni finim dlačicam po cijelom tijelu.
Čuvarkuće žive u zajednici sa školjkama i plaštenjacima. Najčešće ga se nalazi u persiki, ali i dagnjama i kamenici. U vrijeme parenja napuštaju domaćina.
Sitrovi su sitne vrste račića koji obitavaju u obalnom pojasu. Oklop im je klasičan sa bodljikavim izraslinama na prednjoj strani.
Veslače karakteriziraju spljoštene zadnje noge uz čiju pomoć mogu plivati i zakopavati se u pijesak. Zbog te dodatne snage u nogama agresivniji su prema plijenu od ostalih vrsta rakova.
Kozice iz ove obitelji su omanje, noćne kozice. Najčešće žive u plitkom moru među morskim travama.
Zezavci spadaju u skupinu velikih rakova. Nemaju kliješta ni duge izražajne antene. Na vrhu glave antene su im plohaste zbog čega se nazivaju i sove.
Dubokomorske vrste kozica koje žive u batipelagičnom vodenom stupcu. Danju žive pri dnu a noću se penju u gornje slojeve mora.
Kozice iz mulja su sitne vrste koježive na muljevitim naslagama dubljeg sloja mora, pliće su rijetke. U jadranu živi samo jedna vrsta ove obitelji.
Karlići su sitni račići dosta slični kozicama. Žive u kanalima koje iskopaju u pijesku i mulju. Poznati su ribarima udičarima i kao mamac pod imenom gambor i medo.
Magaretari su ovalni i glatki rakovi koji obitavaju po čitavom jadranu. Gotovo svima su kliješta crne boje.